STM32mp157-spi驱动

一、相关文件

1. spi_stm32.c
   这是spi控制器驱动，里面描述了STM32外设SPI的寄存器配置，操作等。当我们需要更改软硬件片选时，需要改动该文件。
2. spidev.c
   spi的设备驱动，当我们使能该驱动时，会生成/dev/spi0.0设备文件，通过spi_test应用，可以测试spi接口是否正常
3. spi.c
   spi的核心

二、软硬件片选

1. 使用外设SPI自动片选（硬件片选）
   使用STM32的spi自动片选时需要关闭与片选管脚相关的gpio控制及初始化，只需要设置该管脚为复用管脚即可。
   需要更改的内容包括
   • 设备树
     禁用片选管脚，在设备树中找到spi的节点，或者增加。
   • spi_stm32.c
     在stm32h7_spi_config增加片选寄存器的操作，使能自动片选。
     在stm32_spi_probe内屏蔽片选操作，因为使用的是自动片选。

• 设备树修改如下
  
• spi_stm32.c
  首先增加片选使能位定义
  
  使能片选操作
  
  屏蔽gpio片选操作
  

  2. 使用GPIO模拟片选（软件片选）