STM32mp157-gpio

针对GPIO的操作，并不需要将GPIO做成按键或者LED灯等设备驱动，可以直接使用GPIO控制，来控制管脚或者读取管脚状态。

一、涉及文件

• /sys/class/gpio/export

  echo 12 > /sys/class/gpio/export

  用于导出一个管脚，若该管脚已经被使用或者有其他原因，则导出失败。
  导出成功后会产生/sys/class/gpio12文件夹

• /sys/class/gpio/unexport

  echo 12 > /sys/class/gpio/unexport

  用于取消导出管脚的操作，成功后，/sys/class/gpio12文件夹消失

• /sys/class/gpio/gpiochip1/label

  # cat /sys/class/gpio/gpiochip1/label
  GPIOA

  用于获取当前的GPIO组名称

• /sys/class/gpio/gpiochip1/base

  # cat /sys/class/gpio/gpiochip1/base
  0

  表示GPIOA组的管脚号，第一个编号是0，即GPIOA.0 的编号是0，如果该值为30则GPIOA.1 的管脚号为31。

二、实际操作

以下是希望控制GPIOZ_12管脚输出高低电平的流程

# cat /sys/class/gpio/gpiochip12/label
GPIOZ
# cat /sys/class/gpio/gpiochip12/base
130
# echo 142 > /sys/class/gpio/export
# ls /sys/class/gpio*
/sys/class/gpio/
/sys/class/gpio142
# cat /sys/class/gpio142/direction
in
# echo out > /sys/class/gpio142/direction
# echo 1 > /sys/class/gpio142/value
# echo 0 > /sys/class/gpio142/value

GPIOZ并不确定在/sys/class/gpio/gpiochipX哪一个下面，需要我们逐一查找。
经查找/sys/class/gpio/gpiochip12对应GPIOZ。
我们首先获取了GPIOZ组的起始编号为130，那么GPIOZ.12的编号就是 130 + 12 = 142。
要控制该管脚需要先导出该管脚，通过管脚号142导出。
导出后出现了/sys/class/gpio142/文件夹，说明导出成功。
导出的管脚默认是输入状态，需要将该管脚更改为输出状态。
对value写1，输出高电平，对value写0输出低电平。